Kentaurit ovat pysyviä hahmoja fantasiamaailmasta. Tämä on erillinen olentojen ryhmä. Muinaisen kreikkalaisen mytologian legendojen mukaan he seurasivat jumalaa Dionysosta. Mutta kuvitteellisissa satumaailmoissa kentaurit perustivat useita valtakuntia. Jossa kuninkaat hallitsivat, ja heillä oli luonnollisesti lapsia. Pelissä Centaur Princesses tapaat neljä erilaista kentaurprinsessaa. Samaan aikaan kaikki tytöt eivät näytä klassisilta kentaurilta - puoli hevonen, puoliksi mies. Vain yhdellä kaunottaresta on hevosen alavartalo. Muilla on leijonia, pumoja ja muita petoeläimiä. Sinun on valittava asu epätavallisille tytöille sekä ylä- että alapuolelle. Tytöt pitävät kentaurprinsessan varusteista mieluummin koruja ja aseita.