Mario koskaan pitänyt matkustaa yksin ja löytänyt uuden kumppanin - dinosaurus Yoshi. Tämä eläin ei voi vain tehdä mukava yhtiö, mutta myös paljon apua vaikean tien. Tarvittaessa Mario voi saada pois lohikäärme ja suorittaa tehtäviä, että vain hänen.
