Joshua menetti vanhempiaan, kun hän oli vain muutaman vuoden ikäinen, joten hän elää itsenäisesti ja luottaa vain omaan voimaansa. Legend of Dad: Quest for Milk, sinun tulee olla hänen ohjaava tähti ja auttaa häntä kaikin tavoin vaarallisissa asioissaan. Poika meni maanalaiseen linnaan löytääkseen sisarensa, jonka paha sorcerer kidnapasi ja vietiin kiven palatsiin. Jotta voit liikkua vapaasti pimeästä huoneesta toiseen, on tarpeen etsiä kultaisia näppäimiä, joiden avulla voit avata oven. Tiellä, kerää pullot lehmän maitoa, he osoittautuvat hyödyllisiksi Joe ruokkia sisarensa.
