Useimmiten Doran tutkijan tapaamisen seuraavassa retkikunnassa näet joko kengän tai puhuvan kortin hänen vieressään, muut hahmot ilmestyvät harvemmin. Peli Dora's Meet My Friends tarjoaa sinulle ainutlaatuisen mahdollisuuden tutustua kaikkien Dore-ystävien kanssa. Näet heidän luettelon alemmassa vaakasuorassa paneelissa. Napsauta ketään ja näet hänet Doran vieressä pääkentällä ja selvitä hänen nimensä. Hahmojen luettelo: Senor Tukan, Tiko, reppu, kartta, trio Fiest, Isa, Benny Doran tapaamisessa ystäväni.
